Apja Lehr András, anyja Lágler Mária Erzsébet Rozália volt. Testvérei közül hárman érték meg a felnőttkort. Tanulmányait a soproni líceumban kezdte és külföldön fejezte be. 1831-ben nevezték ki Sárszentlőrincre segédtanárnak Haag Péter mellé, 1832-1833-ban már rendes tanárként dolgozott. Az evangélikus algimnáziumban másfél-két évig tanította Petőfit. Különösen a latin nyelv ismeretét és a szépírást szorgalmazta, és Petőfi mindkét tárgyban az elsők között volt. 1853-ig vezette a sárszentlőrinci iskolát, ezt követően haláláig a soproni evangélikus líceumban tanított. 1833-ban vette feleségül Schleining Máriát, gyermekeik közül Lehr Albert jelentős purista nyelvész, a Magyar Tudományos Akadémia tagja volt, a 30 éves korában elhunyt Lehr Zsigmond pedig költészettel foglalkozott, többek között Petrarca, Racine, Burns, Lamartine műveit fordította.