Apja Dániel Lichardus evangélikus lelkész, anyja Anna-Mária Messerschmidt volt. 1821-1823 között a rimaszombati gimnáziumban, 1823-1828 között a késmárki líceumban tanult. 1828 és 1834 között a pozsonyi líceumban kapcsolódik be a „szlovák irodalmi egység” tevékenységébe. 1834-1837 között a bécsi teológiai karra járt, és tanári képesítést szerzett. 1838 novembere és 1844 között Selmecen tanított, s a magyar társaság ellenében tót önképzőkört alapított. Petőfit a félévi vizsgán megbuktatta magyar történelemből. 1847-től haláláig a szlovák nemzeti-kulturális egységen dolgozott. Ő volt az első hivatásos szlovák újságíró; 18 újságot alapított, 5000 oldal kéziratot hagyott hátra. A szlovák szövetkezeti élet népszerűsítője volt, számos takarékpénztár létrejötte köthető ehhez a tevékenységéhez. Sokat tett a szlovák nyelv fejlesztéséért, őt tekintjük a szlovák nyelvű szakszókincs egyik megalkotójának. Élete végéig jellemezte a nyílt magyarellenesség. A szlovák művelődéstörténet egyik legjelentősebb alakja volt. 1850-ben vette feleségül Christina Vrchovskát. Fia, Milan Lichard (1853-1935) neves szlovák zeneszerző és újságíró volt.