Evangélikus családból származott, apja Esztergályos-Esztergály Ferenc galgagutai ispán volt. 1813-ban kezdte lelkészi pályáját. Péteri után 1835 decemberétől 25 éven keresztül Csornádon esperesként, főesperesként szolgált. Művelt, tájékozott, 400 kötetes könyvtárral rendelkezett. Szolgálatát szlovák és magyar nyelven végezte, de lelkes híve volt a magyar nyelv terjesztésének. Clementis Karolinát vette feleségül. Hat gyermeke közül Mihály három évig Petőfi iskolatársa és barátja volt Aszódon. 1838-ban a húsvéti szünetre meghívta Petőfit a családjához. Hivatalból részt vett 1838. június 30-án az aszódi iskola tanévzáró ünnepélyén, melyen Petőfi mondta a búcsúbeszédet. 1853-ban megvédte Korén Istvánt a hamis vádaktól, miszerint nem engedélyezett könyvekből tanított.