Egressy Gábor (1808-1866) és Szentpétery Zsuzsanna (1816-1888) második gyermeke, Ákos és Árpád testvére volt. Iskoláztatásának költségeit keresztapja, Fáy András fizette. Ákos visszaemlékezése szerint „Petőfi első szerelme Egressy Etelke volt, akit verseivel igyekezett meghódítani”. Bár nincs valóságalapja az emlékezésnek, de az biztos, hogy az Egressy gyerekek a Petőfi-tisztelet jegyében nőttek fel. Egressy Etelke című versében Petőfi azt a pillanatot jeleníti meg, amikor az összegyűjtött verseivel elfoglalt költő rácsodálkozik a régen látott, 12 éves kislány szépségére. Etelka 1853 és 1859 között gyakran kísérte el az apját vidéki vendégjátékaira. Előbb László József színészhez, majd Telepy Károly (1828-1906) festőművészhez ment férjhez.