Felvidéki Nyitra vármegyei szlovák családból származott. Apja tanítóból lett cinkotai evangélikus lelkész, anyja Marecsek Mária. Petőfi iskolatársa volt Aszódon. 1835 karácsonyán ő is Pencre utazott iskolatársaival, köztük Petőfivel. Ekkor Csörfölyéknél vendégeskedett. Egy évig Szarvason volt diák, majd több aszódi társához hasonlóan, ő is Pozsonyban tanult tovább hét évig. 1840 januárjában találkozott a katonai transzporttal a városba érkező Petőfivel, majd a következő évben Pozsonyban futottak össze. A költő két verset is írt barátja helyett. Szarvason tanítóként dolgozott, itt vette fel - családjával együtt - hivatalosan is a Kemény nevet. A teológiát magánúton végezte el. 1852-1855 között helyettes evangélikus lelkész volt Csőváron, majd rendes lelkésznek nevezték ki. 1863-tól Kiskőrösön látott el lelkészi feladatokat. 1880-ban tette közzé emlékeit Petőfiről.